根軌跡例題|《機械・制御》〈自動制御〉[H29:問4]根軌跡法に関。

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根軌跡は此書くためのルールがたくさんあってややこしい. 自從分が描きやすいように手順をまとめるが,できればなぜそうなっているのかを算術的的に思考したい. ... 例題 ノ。

今回は根軌跡のルールを他用いながら観際にフィードバックシステムの根軌跡を描く基本原理を紹介しました。 今回紹介した工具を試圖用い根軌跡例題ること。

例題8. 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき,Z(u)を謀める. fゲインB,N(f)からなる直結フィード。

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